專業單詞中英文對照

CPU- 中央處理器PSO-粒子羣算法

GPU- 圖形處理器Convolution-卷積  

NPU- 智能處理器Algorithm-算法 

DPU- 分散處理單元,多用途控制器

Topology-拓撲 Distributed Proessing Unit

Point Cloud-點雲

FPGA- 現場可編程邏輯門列陣Noise-噪聲

CISC-復雜指令集計算機SNR-信噪比

RISC-精簡指令集計算機Classification-分類

Machine Learning-機器學習Clustering-聚類

ANN- 人工神經網絡LR-邏輯回歸

CNN- 卷積神經網絡SVM-支持向量機

DNN- 深度神經網絡Phase- 相位 (飛S)

RNN- 循環神經網絡Frequency頻率

Online platform-網聯平臺Wavelength- 波長

AI- 人工智能-Artificial Intelligencefinance-金融fao 你呀s

OS-   操作系統
，OSI-開放式系統互聯
，IOS-蘋果操作系統國外 4 大OS：QNXLinuxAndroidIOS（蘋果）

OTA
，空中下載技術； 導航
，Navigation;SIP
，系統級封裝.GNSS-  Global  Navigation Satellite System全球導航衛星系統

RTK（Real Time Kinematic）實時差分定位（動態測量技術）

自動駕駛
，Automatic driving;無人駕駛機動車
，UMV

PACK- 電源組BMS-電源控制UPS-不間斷電源VCU- 整車控制器（車身
，底盤）

ACU-工控機IPC
，工業控制計算機
，是一種採用總線結構
，對生產

過程及機電設備
，工裝進行檢測與控制的工具總稱

EPS- 電動助力轉向（與轉向機構關聯）

ESC-電子穩定程序控制系統（與剎車、油門關聯）

EPB-電子駐車制動系統SCU- 檔位控制器
，AP-自動泊車,

APA-自動泊車輔助AUX- 音頻輸入接口

 SR-LiDAR-短程激光雷達（LADAR）

  LUX- LiDAR-4線激光雷達

  IMU（Inertial measurement unit）-慣性測量裝置
，測量載體的加速度

（通過加速度計）和角速度（通過陀螺
，也叫姿態角或角速率）
。SLAM(simultaneous localization and mapping- 即時定位與建圖Radar- 雷達
，APAR-有源相控陣雷達
，SAR-合成孔徑雷達MMWR- 毫米波雷達
， iCamera- 相機USS- 超聲波支持系統GPRS- 通用分組無線服務技術簡稱

Baseband Signal-基帶信號(最原始狀信號)

I/Q-I: in-phase,同相；Q:quadrature
，正交
，與I相位差90°)

汽車自動駕駛專業名字中英文對照

     RTK測量簡介

在GPS測量中
，如靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度
，而RTK（Real - time kinematic）實時差分定位是一種能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法
，它的出現極大地提高了野外作業效率
。

在傳統RTK作業模式下
，基準站是通過數據電臺將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站的
，流動站接收來自基準站的數據
，還要採集GPS觀測數據進行實時處理
，同時給出釐米級定位結果
。

但傳統的數傳電臺由於環境與功率衰減的影響
，在遇建築物或山體等障礙物遮擋時
，導致數據傳輸的效果和距離都不能達到預期的效果
。與傳統的數傳電臺相比
，GPRS/CDMA數傳終端就具有了不可比擬的優勢
。

上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數傳終端應用在測量行業 [1]
。

   RTK測量技術原理

RTK（Real Time Kinematic）實時動態測量技術
，是以載波相位觀測爲根據的實時差分GPS（RTDGPS）技術
，它是測量技術發展裏程中的一個突破
，它由基準站接收機、數據鏈、 流動站接收機三部分組成
。 在基準站上安置1臺接收機爲參考站
， 對衛星進行連續觀測
，並將其觀測數據和測站信息
，通過無線電傳輸設備
，實時地發送給流動站
，流動站GPS接收機在接收GPS衛星信號的同時
，通過無線接收設備
，接收基準站傳輸的數據
，然後根據相對定位的原理
，實時解算出流動站的三維坐標及其精度（即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H
，加上基準坐標得到的每個點的WGS－84坐標
，通過坐標轉換參數得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H）
。分電臺模式和網絡通訊模式
。

GPRS/CDMA和傳統UHF數據鏈技術兼備
，基準站電臺與ENET模式雙待機
，流動站可根據作業情況隨意切換作業模式無需加載外接模塊即可自由切換數傳模式
。

2.全新智能主機設計
，解放手薄
，效率倍增

採用全新智能主機設計
，內置高性能處理器
，大容量存儲設置
，人性化的面板操作設置功能
，基準站和流動站模式、電臺與網絡鏈路方式
，差分格式等均可在面板操作完成
，解放手薄
，增強您的工作效率
。通過FN鍵與開關鍵的組合應用
，設置信息完全顯示在液晶屏幕上
。

3.多功能組合按鍵設計

通過FN鍵與開關鍵的組合應用
，既可以查看接收機及數據鏈的各種狀態
，又可以對接收機進行設置
，選擇接收機模式、數據鏈模式等
，解放手簿
，提高工作效率
。

4.高分辨率OLED顯示屏
，工作詳情舉目可見

配備128*64分辨率OLED顯示屏
，實時顯示當前衛星狀態、工作模式、差分類型
，當前日期時間、電池電量、坐標數據等海量信息
，工作狀態一目了然
。自發光OLED顯示屏對比度高、視角廣、反應速度快、溫度適用範圍廣、功耗低、強太陽光下依然清晰識別顯示內容
。

5.四饋點零相位中心天線

天線部分採用多饋點設計方案
，通過完全對稱的天線結構
，實現相位中心與幾何中心的重合
，將天線對測量誤差的影響降低到最小；

天線單元增益高
，方向圖波束寬
，確保低仰角信號的接收效果
，在一些遮擋較嚴重的場合仍能正常收星；

帶有抗多徑扼流板
，有效降低多徑對測量精度的影響
。

6.標配外掛電臺
，多種作業模式
，真正做到距離無憂

G970具有先進的內置收發一體化電臺的同時
，配置5W、35W可調高功率的外掛電臺
，大大的增加您的電臺作用距離
。

7.內置電臺輕便實用

ENET模式
，通過網絡擴展更大更遠的作業區域；

在無網絡信號地區
，外掛電臺就是您遠距離作業的有效保障；

410MHz~470MHz全頻段覆蓋；

兼容PCC、Satel、MDS電臺 [2]  
。

IMU 什麼意思
？

IMU指的是慣性測量單元
。IMU大多用在需要進行運動控制的設備
，如汽車和機器人上
。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合
，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等
。

慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置
。一般的
，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺
，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號
，而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號
，測量物體在三維空間中的角速度和加速度
，並以此解算出物體的姿態
。

速度傳感器（陀螺） 用來感受飛機的角度信息
，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650構成
。

A/D轉換器採用IMU各傳感器的模擬變量
，轉換爲數字信息後經過CPU計算後最後輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側滑角度
，E/EPROM存儲器主要存儲了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號與序號
，部品在剛開機時
，圖像處理單元讀取E/EPROM內的線性曲線參數爲後續角度計算提供初始信息
。

參考資料：慣性測量單元-百度百科

IMU（英文：Inertial measurement unit
，簡稱 IMU）是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置
。一般的
，一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計
，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度
，並以此解算出物體的姿態
。爲了提高可靠性
，還可以爲每個軸配備更多的傳感器
。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上
。 

IMU大多用在需要進行運動控制的設備
，如汽車和機器人上
。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合
，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等
。